埋地管道泄漏检测仪-SINGA300管道检测运行方法

Singa 300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。

1.下井前的准备
下井前确保已经关闭电源，升降架已降到最低，爬行器上连接头已连接好，摄像头固定螺丝必须锁紧（每次下井前必须确保机头螺丝锁紧，车体尾部接头固定牢固并卡紧）。

2.设备充气
下井前对设备进行充气，把爬行器充气口上的螺母拧出，将氮气钢瓶的充气口与设备的充气口连接拧紧。将排气口螺帽打开，然后用氮气钢瓶给爬行器车体充入氮气排除里面的空气，空气排除干净后，再把气嘴帽拧紧，大约充入10～14PIS氮气。（如条件不允许充入氮气的情况下，也可以充入干燥或经过过滤的气体替换氮气）。

3.下井
将电缆嵌入导向器内滑轮（井口、井下导向器），并使用吊索牵引或其他固定装置固定好导向器。
爬行器挂上吊索，应保持车体水平缓慢下行，切忌晃动以免造成车辆和井壁摩擦。利用吊索和尾部电缆保持水平，如果条件许可，最好采用电动吊臂。如果采用垂直吊装法，必须是车头向上，尾部在下方式投放（任何情况下，不得头部朝下方式吊装），车体在接近井底部时，要缓慢将车尾端先进入管道内，在慢慢释放电缆，让车体慢慢水平落地，否则，将会导致设备严重损坏。

4.检测
˙设备平稳到达预定检测位置后，放开吊索，将井下导向滑轮置于合适置。
˙按下控制器电源开关，按一下控制的启动按钮，启动进入电脑界面。
˙调节升降机，将前置摄像系统调整至合适高度。
˙打开主光源和辅助光源，并调节到符合图像要求。
˙缓慢驱动爬行器前进，并调节导向滑轮至合适位置固定。
˙线缆传送正常后，可以根据检测需求调节车辆运行速度。
˙查过程，密切注意人机交互界面各项参数状态，特别是车辆倾斜状态信息，防止车辆倾覆。
˙运行过程加减速应该缓慢进行，切忌突然减速和停止。
˙车辆后退时应打开后视摄像机，并利用收线机收线拖拽爬行器回收，如管道内部有一定弯度，要配合倒车键减慢速度进行回收，回收速度接近等于倒车速度。
˙爬行器在管道内转弯时，应将转弯速度调至45～50范围内；爬行器在管道内倒退时，手持无线操作盒或在控制器上将档位调节至2档，以免爬行器倒车、转弯速度过快导致撞击管壁损坏车体

5.爬行器出井
检测完毕后，打开后视镜头，将爬行器缓慢后退并且摇动收线手柄收线。
将车运行至合适位置后，将吊索挂钩挂在爬行器弯挂上，缓缓提起电缆和吊索，将车体移动离开地面时，拉紧车体尾部电缆将车尾吊起，然后同步拉动吊索和电缆，将车升出井口。